Seramai 42 orang Ketua Delegat Teknikal Sukan Malaysia XXI di Sarawak 2024 telah mengadakan lawatan ke sekitar venue pertandingan yang dijadual berlangsung pada 17 hingga 24 Ogos nanti. Sesi lawatan tersebut telah diadakan pada 21 hingga 22 januari yang lalu dengan merangkumi sebanyak 48 venue meliputi 9 bahagian seluruh Bumi Kenyalang dan mewakili 37 jenis sukan yang bakal dianjurkan pada edisi kali ini.