Edisi pertama Sukan Asia Remaja telah berlangsung di Singapura pada 2009 melibatkan 43 buah negara dengan 9 acara sukan dipertandingkan.

Pada temasya edisi sulung itu, Malaysia yang diwakili 79 orang atlet telah menyertai 8 jenis sukan.

Pada edisi ke-2 yang diadakan di Nanjing, China pada 2013, Malaysia yang menyenaraikan 69 orang atlet telah menyertai 11 jenis sukan dan berjaya meraih 4 pingat emas, 6 pingat perak dan 7 pingat gangsa sekaligus menamatkan saingan di kedudukan ke-8 keseluruhan.

Sri Lanka diberikan hak penganjuran edisi ke-3 temaysa yang sepatutnya berlangsung pada 2017, namun diserahkan kepada Indonesia untuk menganjurkan temasya tersebut sebelum penganjuran dibatalkan oleh Majlis Olimpik Asia (OCA).